A colecção de gravura do Museu da Cidade é especialmente rica em obras que ilustram a evolução da cidade de Lisboa, nas vertentes urbanística, histórica, social e cultural.

É de destacar o núcleo que permite traçar o percurso evolutivo da cidade de Lisboa, que se inicia com as primeiras representações panorâmicas do século XVI, culminando com as vistas parciais e de pormenor, já do século XIX e XX.

Salienta-se também a colecção de gravuras temáticas, nomeadamente as alusivas à obra do Aqueduto das Águas Livres, ao Terramoto e à Reconstrução Pombalina, cuja riqueza iconográfica e artística as torna uma referência incontornável.   

Os temas sociais e culturais têm também uma forte expressão na colecção, estando presente na maioria das obras, mesmo que seja de forma meramente acessória. Os exemplares ilustrativos dos usos e costumes das populações de Lisboa, amplamente divulgados durante todo o século XIX, são marcantes nesta temática.

A divulgação da Lisboa dos nossos dias é o objectivo que presentemente se pretende alcançar ao incorporar na colecção obras de artistas contemporâneos. 

O inequívoco interesse e curiosidade que a Cidade de Lisboa desde sempre mereceu a artistas e intelectuais das mais diversas proveniências, justificam a variedade de temas, técnicas e tendências artísticas que compõem a colecção de gravura do Museu da Cidade, cujo valor documental e iconográfico é reconhecido nacional e internacionalmente.