Os Museus Municipais possuem desde 1989, o Serviço de Animação e Pedagogia que concebe e realiza projectos educativos.
Estes projectos são realizados com vista à valorização do património cultural associado ao Museu da Cidade, ao Museu Rafael Bordalo Pinheiro, ao Museu Antoniano e ao Museu do Teatro Romano, procurando sensibilizar os diversos públicos para o seu valor e necessidade de preservação.
O trabalho desenvolvido concretiza-se em visitas orientadas, reconstituições históricas, oficinas de expressão plástica, workshops e acções de formação, integrando o público em geral na história e nas vivências da cidade de Lisboa.
Todas as actividades são gratuitas e requerem marcação prévia.