A Divisão de Museus e Palácios possui desde 1989, o Serviço de Animação e Pedagogia que concebe e realiza projectos educativos.
Estes projectos são realizados com vista à valorização do património cultural associado aos museus municipais – Museu da Cidade, Museu Rafael Bordalo Pinheiro, Museu Antoniano e Museu do Teatro Romano – procurando sensibilizar os diversos públicos para o seu valor e necessidade de preservação.
O trabalho desenvolvido concretiza-se em visitas orientadas, reconstituições históricas, oficinas de expressão plástica, workshops e acções de formação, integrando o público em geral na história e nas vivências da cidade de Lisboa.
Todas as actividades são gratuitas e requerem marcação prévia.